Армейский робот X2 получил моторы прямо в колёса для скрытности и проходимости
ESOX Group разработала беспилотный наземный аппарат X2, который помогает пехоте доставлять грузы в труднодоступные места. Главное отличие — электромоторы встроены прямо внутрь каждого колеса, что упрощает конструкцию и делает машину более скрытной.
Проблема снабжения армии известна давно. Даже при наличии мощной логистической сети остаётся так называемая «последняя миля» — расстояние между ближайшей дорогой и полем боя, где солдатам приходится вручную доставлять сотни килограммов припасов через джунгли, горы и грязь. Традиционно эту работу выполняли лошади и мулы; сегодня армии ищут им роботизированную замену.
Почему в-колёсные моторы лучше
Обычные приводы — даже электрические — имеют серьёзные недостатки. Центральный двигатель передаёт мощность через дифференциалы, карданные валы и коробки передач. Эти компоненты добавляют сложность, теряют крутящий момент на грязи и песке, выделяют тепло и издают шум, который могут обнаружить враги.
ESOX решила проблему иначе: установила прямые электромоторы внутри каждого колеса. Такая конструкция полностью исключает коробку передач и карданный вал.
Характеристики X2
Аппарат весит 661 фунт (300 килограммов) и способен нести груз, равный собственному весу. Четыре встроенных мотора Theron развивают общий крутящий момент 1000 Нм, по 250 Нм на каждое колесо. Этот момент передаётся прямо на колесо без промежуточных передач, что позволяет машине преодолевать сложный рельеф, крутые склоны и любые грузы.
X2 питается от твёрдотельных батарей, которые снижают риск возгорания и обладают вдвое большей энергетической плотностью, чем обычные литий-ионные элементы.
Разработка через цифровых двойников
Робот создавался с использованием технологии цифровых двойников через платформу ESOX OS. Это позволяет быстро вносить изменения и обновления в конструкцию без физического прототипирования.
Что это даёт военным
По словам Девана Робертса, вице-президента по оборонным программам ESOX, встроенные моторы обеспечивают больше мощности и крутящего момента, чем любые другие электромоторы на рынке. «Никакой рельеф, никакой уклон и никакой груз не остановят машину», — заявил он. Кроме того, отсутствие традиционного привода делает X2 тише и менее заметнее для врагов.
Контекст
Разработка робота-мула отражает тренд в современной военной технике: замену традиционных вспомогательных животных автономными платформами. Это позволяет снизить нагрузку на солдат и повысить эффективность доставки припасов в боевых условиях.
